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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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製作ちょっと遅れ気味?
|・∀・|<マタ0時帰リニナッテキタヨ!

ごまばんわ!

はい、あの地獄の日々がまた帰ってきました

毎日0時帰り('A`)

そんなわけで0時に帰ってから日課の狩り(1レベル)をすると

就寝時間5時

はい、体がもちまs(ry

その生活をここ一週間?続けた結果

現在体調が絶不調であります('A`)

1.5倍期間さえ終わってくれれば……




ツッコミどころそこじゃないかorz




そんなわけでラオスロボコン

現在制御は順調に回路試作中で、機構はあいかわらず遅れ気味

今回はCPUやFET基盤を量産して、それを大きなマザーボードに差し込んで使うという、擬似多層基盤を作ってみようということをやっております

グランドマザーボードって呼んでるんですが、それの大きさが約320*200なんですね

擬似とはいえ4層でその大きさの基盤となるとノーパソサイズの大きさなわけですよ

うちらもこんなもんを作るようになったんだなぁ…ヽ(´ー`)ノ

と1年前のラオスロボコンの悪夢から少しは成長してるんだなと実感してます



06092002.jpg


150*100の両面2層のCPU基盤

作業はいつも通り、感光→エッジング→コーティング→実装の手順

回路を縮小化しようとして表面実装の部品にも手をだそうとしたのですが

アレは人間の手には不可能だと思いますヽ(´ー`)ノ

慣れれば……いけるのかなぁ…?


ちなみにコレ一枚完成させるのに全力でやって3日ぐらいは軽くかかります

確かNHKロボコンだと20枚以上作ったな(゜Д゜;)




それと今回の売りの1つPSコントローラの使用

06092001.jpg


機体は今年のNHKロボコンの足回りのみを急遽回収して実験用に改造したやつで

これがPSコントローラのアナログスティックでぐりぐり動くようになりました♪

機体が機体なのでスピードとかでませんけど

アナログスティックの倒し具合なんかでスピード調整もできるのですよ

本当信号解析した藤田氏は神だと思います(つД`)

(藤田氏はPSコントローラ解析をおそらく一番初めにやった人、いわゆるネ申)

こちらは機体できれば動画でもあげてみたいね~



そんなわけで毎日が忙しくなってきたのでまた接続減りそうだね

今週の日曜が東日本マイクロマウス大会だからそっち見にいかんといけんし

アサクロとLKはまだまだ遠そうだ('A`)


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/ 2006/09/21(Thu)01:35 /
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しゃむろ

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