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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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マイクロマウス大会
|・∀・|<簡潔ニ説明スルヨ

ごまばんわ!

さてさて昨日の記事のマイクロマウスとはなんなのじゃ?と疑問を持っているであろう貴兄のために紹介



以下サイトよりコピペ

マイクロマウス競技は、小型の移動ロボットが迷路を走り抜ける速さと知能を競う競技です。競技に出場するロボットをマイクロマウスと呼んでいます。

迷路は、縦横それぞれ16区画、合計256の区画があります。スタートはその一区画で、ゴールは中心の4区画です。迷路の一区画は18cm×18cmです。全体は3m×3mほどです。

最初に迷路に置かれたマイクロマウスが知っているのは、迷路全体の大きさとスタートとゴールの位置だけです。迷路の各区画の壁があるかないかは知りません。
だから、マイクロマウスが最初にやる仕事は迷路の探索です。迷路内を動き回りながら壁のあるなしを調べ、ゴールまでの経路を見つけ出します。

限られた時間の中で、マイクロマウスは迷路内を探索して、まずゴールまでの経路を見つけます。ゴールまでの経路を見つけたマウスは、探索走行とはうって変わったスピードで、一気にゴールにたどりつこうとます。できるなら、人の手を借りることなく、一旦スタート地点に戻ってきて、再びゴールを目指して走り出します。




という競技なわけです、俺はこれを製作する班なのでこれもやってます

んでやっとこさラオスロボコンも片付いてきた(制御的に)なので

こっからはマイクロマウスのカテゴリーも作ろうかなと思い紹介

これで真面目な学生っぽいページになるよね^^^^^^^^^^;;


Cimg4877.jpg


まず迷路はコレです、大きいですよね?

マウス7cmに対してコースが300cmなわけですから

人間だったら70m近い大きさの迷路なんですよ(゜Д゜;)

70mの大きさの迷路をゴールしろって言われても……無理ですよね


ここで自分の機体でも紹介したいとこですけど、残念ながら画像はない!

そんなわけで優勝者とマウスのネ申、森永さんの機体をお楽しみください^^;

優勝機体
Cimg4884.jpg



森永さん機体
Cimg4890.jpg



回路的にはどちらもまったくわかりませんでしたヽ(´ー`)ノ

とりあえずは12月のマイクロマウスの大会までに機体を作って

まずは完走することが目標っすね!

さぁて楽しくなってきたぜーヽ(・∀・)ノ






あぁ





明日は経験値2倍だし思いっきり狩りしますよ><;;(製作さぼtt

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/ 2006/09/26(Tue)04:00 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:1 /
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しゃむろ

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