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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<ハム製作7日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


さて本日はモータードライブ基盤の作成

配線図は引いてあったのでひたすらはんだ付けをするだけ

思ってたより複雑な配線じゃなかったので無事1日で完成


mouse002.jpg


表面


mouse003.jpg


裏面


これでドライブ基盤とセンサー基盤が完成しました(未テストですが)

んでこの2つはこんな感じになります


mouse001.jpg


まだフレームは作ってないんで、スペーサー噛ましてモーター置いただけです

このモーターもKH39FM2-801ですが、うちのにはKH39EM2-801を使用する予定

なんでもうちょい小さくなるはずですねー


全体のサイズは縦4.5インチ、横3インチになる予定です




現在の状況
CPU回路:schematic完成、boardデータの部品配置とVCCラインまで
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:0%
プログラム:0%

使用金額:17000円


明日は大学行かないで自宅でCPU回路設計の予定

今週中にエッチングしたいから金曜までにはボードデータ上げたいなぁ

明日頑張るかー(`・ω・´)


そんなわけで本日はここまでー
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/ 2007/08/28(Tue)23:44 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
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|・∀・|<ハム製作6日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


というわけで本日も大学でマウス製作

足りなかったICソケットも無事に買えたので

ようやっとセンサー基盤を完成させることができました

DVC10002.jpg




表面


DVC10001.jpg


裏面


裏面ははんだ付けする順番間違えてえらい苦労したわ('A`)

もうちょっと順序よくやってけばこんな無駄に長い配線使わずにすんだのにな


ドライブ基盤の方はもうちょっと注意してやりたいところ




さてセンサー基盤の実装は終わったんですが

動作確認何1つもやってないんでまだまだ未完成なんですね

動作確認できないのも全てはCPU基盤が出来上がってないからで……


っと昨日までCPU基盤について悩んでたのですが

CADやってみると案外なんとかなりそうなので

今現在の配置でやってみることにします(`・ω・´)

多分今週中にはCADデータは完成の予定、水曜中にあげたいところかなー




現在の状況
CPU回路:schematic完成、boardデータの部品配置とVCCラインまで
ドライブ回路:部品実装完了、配線2割
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:0%
プログラム:0%

使用金額:15000円


明日の予定は家である程度設計して、
散歩がてらに秋葉にパーツ買いにいって(死
そのまんま大学行って作業の予定かな

そんじゃ本日はここまでー_|。・ω・|_


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/ 2007/08/28(Tue)03:27 /
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しゃむろ

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