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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<ハム製作13日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


さて本日も引き続きフレーム製作

諦めて機械工の友人にやってもらおうかと思っていたんだが

自分のなんだから自分でやれよっと一蹴された\(^o^)/

でも正しいCAD書いてくれて、作業を横で見ててくれたので

無事なんとかフレームを完成することができましたー


んで写真

2007090401.jpg


昨日の写真と変わらなく見えるけど

中でステッピングモーターが固定されてるんだ


これで無事フレームは完成、次回から回路テストとプログラムにはいります

みなぎってきたぜー\(^o^)/




現在の状況
CPU回路:基盤完成、未テスト
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:完成
プログラム:0%

使用金額:33000円


明日はサークルの3年生の飲み会のため作業は中止

俺も無事幹事長交代もできましたし

久々にゆっくりと酒が楽しめるぜ(゜∀゜)

どうせ二次会やって潰れてると思うんで明日明後日は作業ありません

明後日は生きてれば買出しいくかなってところですね

それではまた今度の更新までズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!


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/ 2007/09/04(Tue)23:43 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:1 /
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|・∀・|<ハム製作12日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


さて本日はフレーム作り

とうとうステッピングモーターとタイヤを買ってしまいました('A`)

モーター1個4000円、タイヤ&ゴム1組2400円

しめて合計12800円となりました('A`)<痛すぎるぜ

それとフレーム用に1.5mmのアルミ材買ってきて買出し終了


そんでもってCAD書いて加工はじめたはいいんですが

アルミ加工用のCAD書いたのも初めてだし、加工も初めてなんすよね

予想通り大失敗\(^o^)/

CAD→穴あけ位置が間違っていた(論外)
加工→曲げ加工と切り出し失敗して1mmも誤差でてモータ固定できず

どうしようもねぇ\(^o^)/

やっぱり俺はアルミ加工やっちゃだめだ…、機械工の友人に外注しよう('A`)


んでまだモーターが完全に固定されてなく、ヤスリがけもやってないのですが

一応写真だけ撮ってきたのでペタペタ

2007090301.jpg


こんな感じ、一見止まってそうに見えるね


んで基盤を載せてみるとこんな感じ

2007090302.jpg


見た目だけは動きそうだ\(^o^)/


さて明日中にフレーム完成してプログラム書き出せるようにしたいなぁ……




現在の状況
CPU回路:基盤完成、未テスト
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:モーター未固定、フレーム切り出しのみ完了
プログラム:0%

使用金額:33000円


あと必要な物は……

電池、スペイサー、コネクタ、こんなところでしょうかね

電池がLiPoなら50000円、NiMHなら40000円ってところかな

1代目だからNiMHでもいいかぁ(ノ∀`)


明日はフレーム作りと、プログラム書き出しの準備をしよーと思います

書きこみケーブルとか家のどこにしまったかわからんぜ\(^o^)/

頑張って発掘しないとなー

それではまた明日大学でズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!


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/ 2007/09/04(Tue)00:31 /
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しゃむろ

  • しゃむろ
  • 【FF14】の
    【Palamecia鯖】で活動中
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    【Le Maelstrom x Limsa Lominsa】
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    主に雑記,FF14,食べ物のブログとなってます
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    子悪魔帽子とプリンとロボコンをこよなく愛するアサクロでした

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