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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<ハム製作15日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


昨日の更新通り、ここでマイクロマウスについて詳しく説明をば

まずマイクロマウスとは

マイクロマウスはマイクロコンピュータ(マイコン)を搭載し、自律制御で迷路を走破してゴールを目指すものである。

この競技ではロボットが18cm×18cmを1マスとする16×16マスからなる迷路を、迷路内に設けられた始点から規定時間内に、外部からの無線操作や事前の迷路正解経路入力無しに走破し、ゴールに到達しなければならない。またこの迷路の壁を飛び越えても破壊してもいけない。ロボットの大きさは幅25cm×奥行き25cmの枠内(高さ制限無し)に収まらなければならず、内燃機関や外燃機関を使用できないなど、様々な制限があり、これらの条件を満たしたロボットで、いかに早くゴールにたどり着くかを競うものである。超音波センサーや光センサー等からの情報を元に、ロボットを如何に効率よく動作させるか、また正確に動作するかが重要なポイントとなる。


by Wikipedia

うん、長いね読み飛ばしそうだ

つまり迷路を自律で探索してゴールまで走るロボットです

Cimg4877.jpg


これが去年の東日本大会予選会の迷路写真



んで何故ハム製作って言っているかといいますと

マイクロマウス→ねずみ≒ハムスター

そして肉屋裏の誤爆王ティナ様の愛称はハム

機体名それでいいじゃん(゜∀゜)!!

というわけで、ハム製作*日目!っと書いております

正確には機体名ティナ、愛称ハムってことになっております

2007090802.jpg


よく見ればしっかりとティナって書いてある(`・ω・´)

まー機体名がキモいとサークルの連中に言われたりするんですが(ノ∀`)


さてマイクロマウスとハムについての説明はこんなとこかな

製作一段落したらスペック表とか回路図は全部上げる予定

ここ読んでるのRO関係とうちのサークルの人だけっぽいですけどね><;

いずれマイクロマウスでもうちが引っかかるように頑張りたいもんだ(`・ω・´)




さて本日は一年生のお披露目会

しかし期待してたほどは動いてくれず残念

当初の予定では完成してるぐらいのはずだったんですが

やっぱり今年も大会のぎりぎりに出来上がるっという状況になりそうです

俺らの指導っというかスケジューリングが悪いのかなぁ(´・ω・`)

まー何にせよ制作期間はあと1週間

最後の頑張りどころなので気合入れてやってもらいたいもんです


2007090804.jpg


こんな支援しかできない先輩でさーせん('A`)




マイクロマウスのほうはあんまり変化せず

プログラム弄れるようにノーパのソフトウェアをちょっと弄った程度

本格的には月曜日から始めると思います


そんで明日は工学院大学でロボコンの学内予選が行なわれるようで

その試合補助員としてお手伝いしに行ってきます

学内予選っていうことは工学院はもう完成しているわけで…

今年はどんな機体ができあがっているのかじっくり見てきたいと思います

スパイ行為はしないけどね(ノ∀`)

まー何にせよ明日は楽しみだっ

それでは本日はこのぐらいで_|。・ω・|_

明日は工学院へズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!


Gvは多分でるよ!
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/ 2007/09/08(Sat)00:20 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
9/7
|・∀・|<ハム製作14日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


昨日は台風凄かったね('A`)

一昨日は3年生で飲み会やってました

うん今回もやったら頑張りすぎた、俺の餌食になった方々さーせん

もうウォッカの原液コーヒー割りはやらないようにするよ('A`)

ぐりばーにはやるけどな


さてそんでハム製作

本日はCPU回路の確認とコネクタ作り

そんなに大きく変化してないので写真は無し

製作久々で撮り忘れたとも言いますが(ノ∀`)


んでテスト時にちょっとLED周辺の回路が間違ってたので(死

ほんの少し修正して、LEDが点くのを確認

あとは電源周りがしっかりと電圧でてるか確認して本日は終了


コネクタの方は普通に2*5のコネクタを2つ作って

実際に基盤繋げてみて通電チェックして動作確認、終了


そしてあったと思った書きこみケーブルが違う物で

USB→RS232Cに繋げるケーブルが見つからん('A`)

このままだと書き込みできん;

またダンボールの山を漁らなければならないのか('A`)




現在の状況
CPU回路:基盤完成、電源回路のテストのみ
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:完成
プログラム:0%

使用金額:34000円


再来週の日曜日が工学院主催のロボコンの新人戦でして

一年生達が毎日ロボット作りに取り組んでおります

んで明日は大会直前の機体お披露目会とのことなので

どのようにできあがっているのかを楽しみに大学に行きたいと思います


あと俺のほうはそろそろテストプログラムを書き始めようかなっと

書きこみケーブル見つからないんだけどねー(ノ∀`)


さてそれではまた明日大学でズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!




昨日から今日にかけてRMT業者だか何だかのコメントが来てたみたいです
垢ハックなんだか何だか調べませんでしたけど怪しいんで注意してください
他のGvレポリンクの人のとこにも来てたみたいなんでみんな注意ねー

というかRMTなんてする金あったらマイコンとか電池買うってばよ
'`,、('∀`)'`,、


↓そんなわけでコメント返信
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/ 2007/09/08(Sat)00:01 /
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PROFILE

しゃむろ

  • しゃむろ
  • 【FF14】の
    【Palamecia鯖】で活動中
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    【ヒューラン♀】

    所属LS
    【Parhelia】
    【Le Maelstrom x Limsa Lominsa】
    【Balmung】
    【Durandal】
    【Crossover】


    主に雑記,FF14,食べ物のブログとなってます
    _|。・ω・|_

    メッセ
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    ほぼ引退
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    拳聖@べにおRT

    子悪魔帽子とプリンとロボコンをこよなく愛するアサクロでした

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