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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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機体提出3日前
|・∀・|<少シハナントカナリソウダヨ!

こんにちわ!黒ごまプリンです!

たった今英語のテストが終わったとこデス、ぎりぎり合格orz

金曜日:泊まりで製作
土曜日:朝秋葉に買出しのため帰宅
日曜日:泊まりで製作、22時にGv結果が気になったのはナイショ
今日 :泊まりで明日提出の20Pのレポート製作
火曜日:順調なら家に帰りたい…
水曜日:100%徹夜で製作、次の日1-5限フル授業
木曜日:朝8時機体輸送

土曜日:昼にNHKに殴りこみにいく、ついてもレポートやってる予感
日曜日:NHKロボコン本大会、終了後他大学との意見交流会(飲み会)

こんな感じの予定です、ぁぁ早く終われ…




◎主動機
なんとかなった…
一番苦労したものも何とか全ての機能が使えるように
ただサイズが2100mmもあるからバランス悪くって転倒が怖い
パイロットはうちのエース
昨年のロボコン新人戦では脅威の実力でぶっちぎり優勝をもたらしたり

◎自動機A
なんとか…なんねぇぇぇぇぇぇ
作戦の肝である機構が不調、土壇場にきて上手くいかなくなる
現在急ピッチで修理中、制御は何も手助けできないから皆頑張れ

◎自動機B
担当者が病院から生還
前回分解練習のときにどこの軸だかわからなくなってしまい適当につけたところリフトが上下しなくなったorz
元ができてたんだから何とかなるはず…
怖いのは会場のセンサーの反応が違うと思われるとこだね

◎自動機C
バネ変更するものも射出速度大差なし
通し練習できてないのでもしかしたら練習不足でカットもありえるかも…?

◎自動機D
こいつを含めると重量3Kgオーバー
何とかして軽くしようと先輩が頑張ってるけどぶっちゃけいらないような気も
プログラムも機構も完成済み、まぁ簡単だしね




ユニフォームやらを作り始めたみたいです

どうやら名前の他に何か言葉を入れるみたいなんですが

聞こえてくる単語が「VIPPER」とか「ブーン」とかそんな単語しか聞こえてきません…

去年ロボコン板でうちらが散々弄られたのをもう忘れたのかアホめが!!

本番には削除されていることを期待します…




どうでもいいことですが今年うちらが使ったお金は40万円です

去年の30万に比べればかなり増えました、まぁ機体サイズがあれなので;

うちわけ的には
機構班パーツ   20万
制御班パーツ   13万
コース及び設備代 7万

うーんすっげぇ適当だけどこんなもん

実際のところ研究室から一個10万のモーターを数個もらってるので

ゼロからやるとしたら100万ぐらいはかかるのかな…?うーんガクブル

マザーボード:1枚5000円ちょい×8枚 
モーター基盤:1枚4000円ちょい×9枚
コネクタ関連:1本100円ぐらい×たくさん
失った時間 :priceless




全体の完成度は70%?(遅

うちの肝となっている「高速で真ん中のポールを奪取」作戦は

自動機Cの射出、自動機Aの高速旋回に全てかかっています

ぶっちゃけ自動機Bと主動機だけだせばちゃんと10点↑は取れますしね

怖いのは大会フィールドでの微調整…去年は誤動作したしなぁ

別に勝負には拘っていないので負けてもいいのですが

1点も取れないとかは情けなさ過ぎるので何とか点取りたいものです

散々色々なとこで宣伝してるので情けない姿だけは見せないように!!



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/ 2006/06/05(Mon)12:54 /
/ ロボコン / trackback:0 / comment:0 /
ロボコン本大会2日前 / 黒ごまプリン / バトンとやら










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    【Le Maelstrom x Limsa Lominsa】
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    主に雑記,FF14,食べ物のブログとなってます
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