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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<ハム製作7日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


さて本日はモータードライブ基盤の作成

配線図は引いてあったのでひたすらはんだ付けをするだけ

思ってたより複雑な配線じゃなかったので無事1日で完成


mouse002.jpg


表面


mouse003.jpg


裏面


これでドライブ基盤とセンサー基盤が完成しました(未テストですが)

んでこの2つはこんな感じになります


mouse001.jpg


まだフレームは作ってないんで、スペーサー噛ましてモーター置いただけです

このモーターもKH39FM2-801ですが、うちのにはKH39EM2-801を使用する予定

なんでもうちょい小さくなるはずですねー


全体のサイズは縦4.5インチ、横3インチになる予定です




現在の状況
CPU回路:schematic完成、boardデータの部品配置とVCCラインまで
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:0%
プログラム:0%

使用金額:17000円


明日は大学行かないで自宅でCPU回路設計の予定

今週中にエッチングしたいから金曜までにはボードデータ上げたいなぁ

明日頑張るかー(`・ω・´)


そんなわけで本日はここまでー
/ 2007/08/28(Tue)23:44 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
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