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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<つくばチャレンジ、マイクロマウス全国大会ダヨ!

ごまばんわ!

本日はつくばエクスプレスに乗って、つくば市に行ってきましたー

マイクロマウスエキスパートクラス決勝ということで

どんなロボットが出るか楽しみ楽しみ(`・ω・´)

それでは長いので続くっ!

↓続く




本日はマイクロマウス班員で見に行く予定だったのですが

何だかんだで結局俺と篠の2人だけ/(^o^)\

10時前に秋葉集合してつくばエクスプレス線ホームに向かいます

ここで驚いたことが1つ、あの線路意外と人乗り降りするんですね(゜Д゜;)

なんか赤字だーってニュースを聞いたから人乗らないと思ってた;;;

ホームも電車も超綺麗でまじでびっくりしました

Cimg8249.jpg


そんなこんなで電車が来たので乗り込みます

秋葉から45分でつくばってすごいよね…、しかもたった1150円だし


ガタゴトと揺られつくばに向かいます

山登りだから気圧変化で耳が痛かった/(^o^)\


そんでもってつくば駅到着!

Cimg8250.jpg


ホームが地下だからいい写真撮れんかtt(


そんでつくばの第一印象


綺麗(゜Д゜;;)


歩き回った結果駅前周辺だけだったのですが^^^^

駅前に降りた時はお台場かなんかじゃないかっていう綺麗さ

とりあえず生田の数千倍いい土地であることは確かwwwwww


そんで人がたくさんいる、交通量が多い

つくばって隔離研究都市みたいなイメージがあったんで

そういう人たちしかいないのかなーと思っていたんですが

ものすごい誤解だったようです;;

子供連れがすっごい多かったけど家族で観光に来てる人が多かったのかな?


そんで歩いて10分ほどで会場到着


Cimg8325.jpg


すんげー綺麗……

Cimg8252.jpg


マイクロマウス全国大会会場到着です

Cimg8271.jpg


午後に着く予定だったのですが、思ってたより早く着いたので

午前にやってたロボトレースとマイクロリッパーも少し見ることができました

Cimg8255.jpg


まずはロボトレース

これ6秒ぐらいで一周してるんすよ……


Cimg8259.jpg


マイクロリッパー

マウスに缶持ち上げっていうルールが加わった感じ



そんでもって午後になりエキスパートクラス決勝スタート

Cimg8273.jpg


これが今年のコースです、え、えぐい('A`)


※※※今さらながらマウスの補足※※※※※※※※※※※※※※

マイクロマウスは小型のロボットが自動で迷路を探索し

最短経路を計算し、より速くゴールにつけるかを競う競技です

試しに上の写真の最短経路を考えてみませんか?

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

左手法で行くと実は2番目に高速なルートを一発で行けるのですが

足立法で行くとそのルートに行くまでに時間がかかるという

それに今年から委員長?のきまぐれで新ルールが追加されまして

1.会場の照明は最大
2.カメラ撮影によるフラッシュの許可

エキスパートクラスなんだからそれぐらい耐えろって話らしい

特に1は酷かった

大体照明を少し弱くして、センサーが誤作動しないようにするんですが

最大発光でロボットを照らしていたため

予選で爆走した人たちがクラッシュ連発\(^o^)/

別にそんなルールいらねーだろwwwwwwwと思ったwwwwwwww


そんでさっきの迷路

最短経路の正解?はこれです

Cimg8273_2.jpg


もしかしたら最低区画っていう考えなら他のルートがあるかもしれませんが

ロボットは直線では加速して、カーブで減速するっと考えると

どうやらこのルートが一番速いようです

まぁほんとは機体特性によって最適なコースが変化するため

どれが一番正解ってのは無いんですけどね~



そして大会がスタート

写真撮っていたんですが

速すぎて映らないんだよ^^^^^^^^^^^^^^^;;;;;;;;;

↑のコースどのぐらいの速さでゴールすると思いますか?















優勝者:6.5秒

遅くても18秒ぐらい


どんだけ速いんすかwwwwwwwwwww


というわけで奇跡的に映った1枚だけ

Cimg8276.jpg


あとは動画とかピンボケwwwwwww


そんで優勝はシンガポールの人かな?6.5秒とかいう奇跡のタイムでした

そんで毎年優勝のチャンプ、キアットさんは6.6秒で2位

チャンプは体からオーラがでてました((((((゚Д゚))))))・・・ガクガクブルブル・・・


日本人一位は中島さん、2位は井藤さんといういつもの方々

森永さんと井谷さんのマウスは新ルール1によって不調でした;


そんでは最後にマウスを何体か

ほんと俺写真撮るのヘタクソすぎてダメだ……

ちゃんと撮れるように練習せんとあかんね_| ̄|○


Cimg8253.jpg


ハーフサイズマウス

たばこのパックより小さい機体です^^^^;;

数年後にはこれがエキスパート標準になるらしい……




Cimg8309.jpg


確か中島さんの6輪マウス

もう何がなんだか僕にはさっぱりで/(^o^)\




Cimg8324.jpg


確か外人のどなたのかだったような

DCマウス一枚基盤でとても参考になります

電池はこーやって載せるのがいいんですねぇ…(`・ω・´)




そんなわけでマイクロマウス大会は終了となりました

実はマイクロマウス委員にうちの研究室の教授の名前があったんですが

他の教授いるのにうちの教授だけいねぇwwwwwwwwwww

やってるって噂は聞いたけどほんとにやってるか疑わしくなってきたな…


それと大会運営サイドがとても面白かったです

ゴールセンサーが破損して大会スタートが30分遅れ(

たのはまだいいんですが

マウスのゴール音がクローンCDのリッピング完了音でして(

ゴールするたびにあの音が流れて…

どんだけリッピングしてんだよwwwwwwと篠と爆笑してました

きっとそんなの俺らだけ^^^^^^^^^^^^^;;;;


大会終わった後はつくばの展示場にいきました

Cimg8327.jpg


NIPPONの頭三文字だけ見えて

それをZIPって読んだ俺はダメですか/(^o^)\


展示場ついたはいいんですが30分しか時間が無く、まったく見れず

ここで面白いお土産かったので今度ネタに使いたいと思います





そんなわけで今回のつくばの旅は終了

ホントはこのあとイベントあったけどそれはまた別の話^^^^;;;

長々と時間くってしまったので

さっさとレポートの続きやってきますwwwwwwwww

そんでは本日はここまでっ!

また明日ズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!
/ 2007/11/19(Mon)00:16 /
/ イベント&展示会 / trackback:0 / comment:0 /
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    主に雑記,FF14,食べ物のブログとなってます
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