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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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|・∀・|<目ガ疲レタヨ!

うっわ今4:44だ

どうでもいいですね、ごまばんわ

今日もお昼から大学へ

一年生たちがみんな頑張って製作してた

だがどう見ても大会に間に合わないように見える(ry

毎日様子見には行ってますが10分ぐらいで引き上げてるので

どれぐらい気合入れてやってるかまではわからないからなー

上級生が今日は誰も製作にいなかったけども

家でネトゲしてる暇あったら自分の製作ついでにハッパかけてやろうぜ

って俺がネトゲについて言えた義理じゃないですねwwwww

FF13の発売日発表とかどうでもいいからFF14まーだー?




本日のマイクロマウスシミュレータ

・後輩に指摘されたバグ取りと調整
・ハーフサイズ32*32迷路に対応
・他人が使いやすいように多少修正

09090601.jpg

今日一番疲れたのは間違いなくこの迷路を作ったこと(

32*32の迷路をクリックで作ってくとか辛すぎたwwwwwww

おかげで目がしぱしぱします、眠くはないんだけども

さすがに32*32となると俺のプログラムの粗が目立ちまして

全域探索が完了しない & 最短経路にならないと

ちゃんと全域探索プログラム作らないとダメだねぇ


このマップの最短経路は
黄色の100歩31折
水色の100歩57折
緑色の106歩31折

それに対して俺の青色は
112歩32折 オワタすぎるwwwwwwwwwwwwwww

ただ悪い所は一杯わかるのでいくらでも改良しようがあるので

本気出してやればすげー楽しめそうー


しかーし

いい加減研究の方のプログラム書かないといけないので

マイクロマウスシミュは今日の更新をもって一旦凍結

今後の改良点を忘れないようにメモっておくと

・足立法 中心法の追加
・全域探索アルゴリズムの追加
・走行が失敗した場合に、迷路データ保持状態でリスタート
・最短経路の計算方法の変更
・スタートtoゴールの経路を数パターン作るようにする
・斜め探索をできるようにする
・センサーの位置を設定できるようにする(横or斜め前)
・実戦向けの5本走行とかのパターンと全自動化をする
・全自動化はマルチスレッドの関係上前に失敗した/(^o^)\




更新始めるとすぐに30分たつから困る

というわけで本日はこのへんでー

そろそろ仮眠とるかぁ

あ、アイマスラジオ聞いてなかったから聞いてこよう(ry

それではまた明日にずさー
/ 2009/09/06(Sun)05:23 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
9/8 / 黒ごまプリン / 9/4










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