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黒ごまプリン
FF14のPalamecia鯖で活動中の元アサシンですヨヽ(`Д´)ノ
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9/24
|・∀・|<ハム製作22日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ!


はい、そんなわけで東日本マイクロマウス予選会に出てきました

色々画像貼りつけようかと思ったのですが

ほとんどビデオで撮ってたため画像がありません

走ってるマウスの姿見たい方はこちらの動画でも見てくださいな


そんでもってうちらのチームの結果は

大会初参加で無事完走することができましたっ!

サークルとしても初完走っぽいので嬉しいかぎりです(つД`)


2007092401.jpg


これが、完走した賞状です

大会登録はプログラム担当の友達の名前だったので完全消し

そんでゴールタイムは全体40弱のうちの22位

完走した中だと下から三番目です(

でも完走することはできたのであとはスピードとの戦い

現段階で上がっている課題項目としては

・ドライブ基盤の修正、出力UP
・シリアル通信によるPCとの相互データ通信
・外部EEPROM搭載による書きこみ回数の削減
・ジャイロセンサー搭載
・センサー基盤の修正or増設
・スラローム走行プログラムの作成
・昇圧回路の実装

こんなとこでしょーか、まだまだやること一杯ですね('A`)

10月中にやりたいとこですけど、どこまでやれることやら;

まぁ毎週土曜出勤は確実になりそうですね(゜Д゜;)


んでもってこれについての打ち上げは金曜日の予定

サークル面子へ

思 い っ き り 暴 れ さ せ て い た だ き ま す 
( ゜ Д ゜ # )




んで本日のマウス製作は組電池の作成リベンジ

時間なかったので写真微妙なんすけど

一応一組の充電と電圧の確認をすることはできました

2007092402.jpg


写真はとっても微妙

時間なかったのでまだ絶縁処理はしてませぬ

今週中にもう1個作ってしまおうかな(`・ω・´)




それと今日の午後に3年生でNHKロボコンの会議を多少しました

来週あたりから本格的にスタートする予定です

それに伴って今年もロボコンのカテゴリを作ります

今度こそびっしり埋めたいね!!(`・ω・´)


それでは本日はこのぐらいで

また明日大学でズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!
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/ 2007/09/25(Tue)01:20 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:1 /
9/22
|・∀・|<ハム製作ススマナカッタヨ!

ごまばんわ!

いきなりですが後期終了のお知らせを\(^o^)/

9/23(土) 東日本マイクロマウス予選会(参加)
9/29(土) 名前忘れたけど何かの展示会(見学)
9/30(日) 引っ越し
10/20(土) 多摩区民祭(出展)
10/21(日) 基本情報技術者試験(受験)
11/17(土) 全日本マイクロマウス大会&つくばチャレンジ(見学)
11/23.24.25 理工展(出展)
11/25(日) CG検定(受験)
12/1(土) 国際ロボット展(出展手伝いするかも?)
12/?   2008年度NHK大学ロボコン書類審査(参加(゜Д゜#))
12/8(土) ハイテックカップ(見学)
12/16(日) 学術研究発表会(出展)


明らかに予定過多\(^o^)/
しかもどうみても今後増えるわけで

そして月曜は毎週レポートがあり、最悪月火で4本レポートがあるという

後期楽なはずが……ウヴァー('A`)




マウスのほうなんですが

組み電池を作ろうとしたところ

W数低くて先が細い半田ごて使っちゃったんですね

その結果上手く半田付けできず、どのセルが原因かわかりませんが

充電したら異常な温度になってしまいました('A`)

ショートしてたのかわかりませんが、ホットボンドが溶ける温度だったので

あまりにも危険なため破棄、さらば俺の2640円('A`)


というか組み電池1つまともに作れないって俺弱体化しすぎじゃね……

最近自分の腕を過信しているのかもしれん…、注意せんと;


モータドライバ基盤ほうはチェックだけ終えて終了

やろうと思えば実験できたけど、作ってすぐにパン!は嫌なので(

テストは後回し、なんというダメなパターン\(^o^)/




そんでもって明日は東日本マイクロマウス予選会です

うちのチームも出場予定、残念ながらティナは参戦見送り

終わったら神田の書泉で本見て、秋葉行ってパーツ買って帰ります

Gvに間に合うとは思うけど、間に合わなかったらおwtということで(

そんでは本日の更新は終了ー

明日は科学技術館でズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!
/ 2007/09/22(Sat)23:54 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:1 /
9/21
|・∀・|<ハム製作21日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ!


さて本日は吹っ飛んだドライブ基盤の新規作成

2007092101.jpg


上が吹っ飛んだ奴、下が新しい奴

ほとんど回路は変えてないですが、抵抗の一部の値を変更してみました

計算してみると既存の回路では1.7Aぐらいしか出なかったかもしれないので

別の値の抵抗にしたら計算上3Aでるはず……?

よくわからんので、とりあえず作って調べてみたいと思います


そんでマウス大会は明後日、そろそろ調整も佳境です

友人が頑張って調整してますけど、やっぱり誤差がでるみたい

うーむ頑張って完走を目指してくれ(´・ω・`)




現在の状況
CPU回路:完成
ドライブ回路:新基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:完成
プログラム:モータドライブのテストプログラム作成中

使用金額:45000円


明日も大学行って製作

髪伸びたんで切ってからいくことにします

手抜きっぽいですが本日はここまでー

それでは明日もズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!
/ 2007/09/22(Sat)00:43 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
9/15
|・∀・|<ハム製作20日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ('A`)


2007091501.jpg


         ,. -‐'''''""¨¨¨ヽ
         (.___,,,... -ァァフ|          あ…ありのまま 今 起こった事を話すぜ!
          |i i|    }! }} //|
         |l、{   j} /,,ィ//|       『おれはモーターを動かそうと思って電池を挿したと
        i|:!ヾ、_ノ/ u {:}//ヘ         思ったら炸裂音が鳴り響いて砕け散ったんだ』
        |リ u' }  ,ノ _,!V,ハ |
       /´fト、_{ル{,ィ'eラ , タ人        な… 何を言ってるのか わからねーと思うが
     /'   ヾ|宀| {´,)⌒`/ |<ヽトiゝ        おれも何が起きたのかわからなかった
    ,゙  / )ヽ iLレ  u' | | ヾlトハ〉
     |/_/  ハ !ニ⊇ '/:}  V:::::ヽ        頭がどうにかなりそうだった…
    // 二二二7'T'' /u' __ /:::::::/`ヽ
   /'´r -―一ァ‐゙T´ '"´ /::::/-‐  \  超スピードだとか催眠術だとか 『電池の逆挿しとか』
   / //   广¨´  /'   /:::::/´ ̄`ヽ ⌒ヽ    そんなチャチなもんじゃあ 断じてねえ
  ノ ' /  ノ:::::`ー-、___/::::://       ヽ  }
_/`丶 /:::::::::::::::::::::::::: ̄`ー-{:::...       イ  もっと恐ろしいものの片鱗を味わったぜ…



というわけでモータドライバ基盤吹き飛びました

しめて3000円の出費なり

憂鬱なんで今日はここまで

明日は買出し、その後大学に行くかどうか

Gvは出るか出ないかわかりません
/ 2007/09/16(Sun)00:11 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
9/14
|・∀・|<ハム製作19日目ダヨ!

ごまばんわ!

うちの日記はしばらくロボットのことばっかだよ><;


本日はバイト→製作の流れ

と言っても製作2時間もやってないんですけどね('A`)

バイトのほうはひたすら修理

モータドライバ交換したりファームのアップデートしたり

来週は回路の修理に回されそうなのでちょっと大変そうです('A`)


製作の方はステッピングモータの制御テスト

適当にコピペしたプログラムはやっぱり動かなかった(´Д`;)

明日時間かけて動かすようにしよう


んで俺が去年設計したマウスの方が友達の力によって

足立法でゴールまで到達するようになってしまいました

(足立法についてはいずれ語ると思う_|。・ω・|_ )

夏にどんだけ進歩したんだうちのマウス班は;

この分だと再来週の東日本予選会には間に合いそうですね(`・ω・´)

俺のハムはもちろん間に合わない…と思う(ノ∀`)




現在の状況
CPU回路:完成
ドライブ回路:基盤完成、未テスト
センサ回路:基盤完成、未テスト
フレーム:完成
プログラム:モータドライブのテストプログラム作成中

使用金額:38500円


バイト代で製作がうはうはになりそうな予感

食費?そんなもん全部マイコンと電池に消えるぜ!!!!

SHに手を出してみたいし、ジャイロ搭載してみたいし

あーハム初号機さっさと動かして2代目設計してーー\(^o^)/


よし、無駄にハイテンションになってしまったがそんなとこ

明日も大学行って朝から晩まで製作です

そんではまた明日大学へズサ━━━━⊂(゜Д゜⊂⌒`つ≡≡≡━━━━!!
/ 2007/09/15(Sat)00:45 /
/ マイクロマウス / trackback:0 / comment:0 /
/ 黒ごまプリン /

PROFILE

しゃむろ

  • しゃむろ
  • 【FF14】の
    【Palamecia鯖】で活動中
    【Syamu Cross】
    【ヒューラン♀】

    所属LS
    【Parhelia】
    【Le Maelstrom x Limsa Lominsa】
    【Balmung】
    【Durandal】
    【Crossover】


    主に雑記,FF14,食べ物のブログとなってます
    _|。・ω・|_

    メッセ
    syamuro.crossover
    @hotmail.co.jp

    ツイッター
    http://twitter.com/#!/syamuro

    ほぼ引退
    ラグナロクEir鯖
    拳聖@べにおRT

    子悪魔帽子とプリンとロボコンをこよなく愛するアサクロでした

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